Bluetoothドングルでゲームコントローラ

Bluetoothドングルを使った無線通信実験（その２：HIDプロファイルの実装）やBluetoothスイッチ基板の製作で得た知見をベースに、Bluetoothのプロトコルスタック、HCI、L2CAP、SDP、HID Profileを実装した、Bluetoothドングルを使った無線式ゲームコントローラ（3軸＋5ボタン）を作った。

仕様

• マイコンはPIC24FJ64GB002を使用
• 電源は、単4乾電池2本 または 1セル・リチュウムイオン蓄電池（チャージポンプICにて3.3Vに昇圧）
• 消費電流（動作時最大：54mA、スリープ時：0.53mA）
• HID Profileにて接続中は、LEDが1秒間隔で点滅。
• 未接続時あるいはスリープ時は、LEDが消灯。
• 30秒以上未接続の状態が続くと、スリープモードになる。
• 接続の状態で30秒以上ボタンを押さないと、スリープモードになる。
• スリープ状態でいずれかのボタンを押すと、スリープモードが解除される。
• すべてのボタンを同時に押すと初期化する。
• Left、Right、Centerボタンを同時に押すと、±1Gレンジになる。
• Up、Down、Centerボタンを同時に押すと、±2Gレンジ（規定値）になる。
• サイズ 95mmx72mm（USBドングルを除く）
• 総重量 75g~80g（本体 50g / リチュウムイオン蓄電池 25g / 単4乾電池2本パック 30g）

3軸加速度センサーKXM52搭載のセンサーモジュール（秋月電子）を使用した。

ペアリングするとWindows同梱のデバイスドライバが自動的にインストールされる。

ゲームパッドとして認識され、デバイスのプロパティ画面で動作確認できる。ボタンを押すと対応する赤い丸が点灯する。また、基板を傾けたり、振ったりするとX、Y、Zの値が変化する。

動作確認

無線式ゲームコントローラでYSフライトシミュレータ

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