カメラモジュールの映像をH.264で圧縮してRTSPプロトコルによりストリーミング配信（その２）

raspividとLIVE555を組み合わせて使う方法でも同じことはできるが、大きなdelayが問題だ。そこで、もう少しdelayが少ない方法としてh264_v4l2_rtspserverを試してみた。

こちらも同じようにまずは、前準備としてRaspberry Piにカメラモジュールが正しく接続されていることを確認しよう。

raspi-configを起動してEnable Cameraを設定し、カメラモジュール用のデバイスドライバがインストールされていることを確認する。

  1. $ v4l2-ctl --list-devices
  2. mmal service 16.1 (platform:bcm2835-v4l2):
  3. /dev/video0

ブート時にデバイスドライバーをロードするよう、/etc/modules に次の1行を追加し、再起動しておく。

  1. bcm2835-v4l2

再起動して、必要なパッケージをインストールする。

  1. $ sudo apt-get install cmake
  2. $ sudo apt-get install subversion
  3. $ sudo apt-get install liblivemedia-dev

h264_v4l2_rtspserverのソースをダウンロードする。

  1. $ git clone https://github.com/mpromonet/h264_v4l2_rtspserver.git

作成されたh264_v4l2_rtspserverディレクトリに移動してビルドする。

  1. $ cd h264_v4l2_rtspserver
  2. $ sudo cmake .
  3. $ sudo make
  4. $ sudo make install

次のようにして実行する。

  1. $ sudo h264_v4l2_rtspserver -F 25 -W 1280 -H 720 -P 8554 /dev/video0
  2. 　Create V4L2 Source.../dev/video0
  3. 　driver:bm2835 mmal 85200005
  4. 　/dev/video0 support read/write
  5. 　/dev/video0 support streaming
  6. 　/dev/video0:H264 size:1280x720 bufferSize:921600
  7. 　fps:1/25
  8. 　nbBuffer:1
  9. 　Start V4L2 Capture.../dev/video0
  10. 　Device /dev/video0 nb buffer:10
  11. 　Play this stream using the URL "rtsp://192.168.1.80:8554/unicast"
  12. 　begin thread
  13. 　profile-level-id=640028;sprop-parameter-sets=J2QAKKwrQCgC3QDxImo=,KO4CXLA=
  14. 　V4L2DeviceSource::doStopGettingFrames

VLCメディアプレイヤーで確認する。この方法では、delayが1秒程度に抑えられた。

  1. rtsp://192.168.1.80:8554/unicast

このh264_v4l2_rtspserverは、次のようなオプションがありお手軽に使えそうだ。ソースを見ればすぐにわかるが、実はh264_v4l2_rtspserverも内部でLIVE555を使っている。

  1. ./h264_v4l2_rtspserver [-v[v]] [-Q queueSize] [-O file] \
  2. 　　　[-I interface] [-P RTSP port] [-T RTSP/HTTP port] [-m multicast url] [-u unicast url] [-M multicast addr] [-c] [-t timeout] \
  3. 　　　[-r] [-s] [-W width] [-H height] [-F fps] [device1] [device2]
  4. 　-v : verbose
  5. 　-vv : very verbose
  6. 　-Q length: Number of frame queue (default 10)
  7. 　-O output: Copy captured frame to a file or a V4L2 device
  8. 　RTSP options :
  9. 　-I addr : RTSP interface (default autodetect)
  10. 　-P port : RTSP port (default 8554)
  11. 　-T port : RTSP over HTTP port (default 0)
  12. 　-u url : unicast url (default unicast)
  13. 　-m url : multicast url (default multicast)
  14. 　-M addr : multicast group:port (default is random_address:20000)
  15. 　-c : don't repeat config (default repeat config before IDR frame)
  16. 　-t secs : RTCP expiration timeout (default 65)
  17. 　V4L2 options :
  18. 　-r : V4L2 capture using read interface (default use memory mapped buffers)
  19. 　-s : V4L2 capture using live555 mainloop (default use a separated reading thread)
  20. 　-f : V4L2 capture using current format (-W,-H,-F are ignored)
  21. 　-W width : V4L2 capture width (default 640)
  22. 　-H height: V4L2 capture height (default 480)
  23. 　-F fps : V4L2 capture framerate (default 25)
  24. 　device : V4L2 capture device (default /dev/video0)

このコマンドを見てすぐに、認証用のユーザとパスワードが無いことに気が付くと思う。

無いんです本当に、、、でもご安心あれ。ちょっとソースを変更するだけで認証が可能になる。

2016年02月09日