Raspberry Pi で GPIO

Raspbianによる最新のルートファイルシステムのイメージ 2012-08-16-wheezy-raspbian.img をWin32Diskimagerを使って16GBのSDカードに書き込む。GPartedを使って、ファイルシステムがSDカードの最後まで使い切るよう、パーティションを切りなおす。（参考：YouTube動画）あとは、SDカード、USBキーボード、USBマウス、Ethernetケーブルを本体に接続し、最後に電源を接続する。電源は、秋月電子のACアダプタ（５V3A）を次のような簡単な冶具を作ってMicro USBケーブルに変換した。

最初のブート時のみ次のようなRaspi-config画面が現れる。

info : この画面の説明
expand_rootfs : ここからでも、ルートファイルシステムをSDカード一杯まで拡張してくれる。ただし、16GBで20-30分ぐらい時間がかかった。
config_keyboard : キーボードの選択、今回は変更しなかった
change_pass : ログインパスワードの変更、今回は変更しなかった
change_locale : ロケールの変更、ja.JP.UTF-8とja.JP.EUCを試したが、いずれもX画面で漢字が表示できなかったので、デフォルトのen.GBに戻した。フォントがないのが原因か？
chage_time_zone : 時刻の設定、Asia、Tokyoを選択
ssh : SSHによるログインの可否を設定、可を選択する
boot_behavior : ブート後自動的にXモード（GUI）にするかの選択

この画面をFinishすると、再起動が始まりログインプロンプトまでたどり着く。startxでX画面になるが、X画面はPhysonプログラムの開発ツール（IDLE）とブラウザ（Midori）、コンソール端末（LXTerminal）といった程度で簡素なものだ。家庭用のテレビに接続したのでやたらでかくて首が疲れた(^^;)

後は、WindowsパソコンからTela Termを使ってsshログインすることにした。まず、GITをインストールする

$ sudo apt-get install git-core

次にGITを使って WiringPi をチェックアウトする

$ git clone git://git.drogon.net/wiringPi

最後に、ビルド、インストールする

$ cd wiringPi
$ ./build

これで、gpioコマンドが使えるようになった。

$ gpio -v
gpio version: 1.2
Copyright (c) 2012 Gordon Henderson
This is free software with ABSOLUTELY NO WARRANTY.
For details type: gpio -warranty

コマンドの概要。gpio man コマンドで更に詳しい情報を得ることがきる。

$ gpio -h
gpio: Usage: gpio -v
gpio -h
gpio [-g] <read/write/pwm/mode> ...
gpio [-p] <read/write/mode> ...
gpio export/edge/unexport/unexportall/exports ...
gpio drive <group> <value>
gpio pwm-bal/pwm-ms
gpio pwmr <range>
gpio load spi/i2c
gpio gbr <channel>
gpio gbw <channel> <value>

本体のドライブ能力があまり高くなさそうなので、ダーリントンシンクドライバ（TD62083）を介してLEDを接続した。

ピン番号	機能
P1-01	5V
P1-06	GND
P1-11	GPIO-17

GPIO-17を出力にして、値を１にするとGPIOの出力がHighになり、ドライバの出力はLowになってLEDが点灯する。反対に値を０にすれば消灯する。

$ gpio -g mode 17 out
$ gpio -g write 17 1
$ gpio -g write 17 0

このポートには、他にI2C、SPI、UARTなどがあり、ある程度マイコンに近い使い方もできそうなので、これからがお楽しみだ。※追記ICチップがけっこう熱くなる。設計上はヒートシンクは必要ないとのことだが、気にする人はやはりいるようで、eBeyなどでいろんな種類の製品が販売されている。（Raspberry Pi Forum：ヒートシンクにまつわる話題、こことかここ）

2012年09月01日